Sanoat

Kubli: sakrab tushadigan va o'zini o'zi muvozanatlashtiradigan kub

Kubli: sakrab tushadigan va o'zini o'zi muvozanatlashtiradigan kub



We are searching data for your request:

Forums and discussions:
Manuals and reference books:
Data from registers:
Wait the end of the search in all databases.
Upon completion, a link will appear to access the found materials.

Ba'zida muhandislar foydali, innovatsion g'oyalarga to'la, ba'zan esa ular shunchaki hayoliy bo'lishi mumkin. Demak, Kubli unchalik foydali emas, lekin shunchaki bitta nuqtada muvozanatlashish uchun ishlab chiqilgan robotik kub.

Robot Shveytsariyaning Syurix shahridagi ETH muhandislari guruhi tomonidan ishlab chiqilgan. Universitet shuningdek, keng ko'lamli dinamik tizimlarni yaratish uchun mas'uldir, shu jumladan jonglyor mashinalari va harakatlanish uchun elektr reaktivlaridan foydalanadigan noyob uchuvchisiz samolyot. Ism shveytsariyaning "kub" so'zidan kelib chiqqan, shuning uchun "Kubli" nomi berilgan.

[Rasm manbai: ETH]

Cubli - bu burchakda muvozanatlash uchun yagona maqsad bilan yaratilgan 15 × 15 × 15 sm kub. Robot robotning sakrashi va muvozanatini saqlashga imkon beradigan noyob 3-teskari teskari sarkaç tizimidan foydalanadi. Tizim g'ildiraklarni yuqori tezlikda aylantirib, burchak momentumini hosil qiladi va kubni chetiga ko'taradi. Reaktsiya g'ildiraklari kubning yuziga uchta o'rnatiladi. Tezlikni o'zgartirish kubni istalgan tomonga burish va burish imkoniyatini beradi, bu esa uni sakrashga imkon beradi. Reaksiya g'ildiraklarini aylantirish va ularni bir zumda to'xtatishga majbur qilish yuqoriga yo'naltirilgan inertsiya momentini hosil qiladi va kubni yordamisiz sakrab o'tishga majbur qiladi.

Birgalikda sakrash va yo'nalishni o'zgartirish qobiliyatlaridan foydalangan holda, Kubli «yurishga» qodir. Loyiha bir o'lchovli prototip sifatida boshlandi, u faqat ikkita yo'nalishga ega edi - sakrab tushish va yonboshlab tushish. Biroq, eksperimental versiya foydali bo'ldi va uch fazoda kengaytirildi, Kublini hozirgi holatiga keltiring. Endi, kub o'ziga xos vazifalarni bajarishga imkon beradigan barcha xususiyatlarga ega. Itarib yuborilganda, kub hatto harakatga qarshi tura oladi va aqlli algoritm yordamida harakatni to'g'irlab, turishda davom etishi mumkin.

Garchi kubda mavjud bo'lgan amaliy dasturlar mavjud bo'lmasa ham, ehtimol dizaynga kiritilgan texnologiya doimiy ravishda gumanoid robot ishlanmalarini rivojlantirishga yordam berishi mumkin. Dinamik muvozanatlashish dinamik harakatning eng murakkab muammolaridan biridir. Shu bilan birga, kundalik muhandislar robotlarni notekis yuzalar bo'ylab yurishini va burchakda muvozanatni saqlashini ta'minlab, dizaynlarni takomillashtiradi. Keyingi yangilik qanday bo'lishini biz tasavvur qilishimiz mumkin, ammo bu albatta jozibali bo'ladi.

HAQIDA KO'RING: Kub sun'iy yo'ldoshlari kosmik tadqiqotlar kelajagi bo'lishi mumkin

Maverick Beyker tomonidan yozilgan


Videoni tomosha qiling: AYOL ERINI AVRATINI USHLASA BOʻLADIMI BU ISH GUNOH EMASMI? (Avgust 2022).