Innovatsiya

Muhandislar ajoyib va ​​aniq Salamander robotini yaratadilar

Muhandislar ajoyib va ​​aniq Salamander robotini yaratadilar

[Rasm manbai: BioRobotics]

Hayvonlarni taqlid qilish uzoq vaqtdan beri ko'plab robotlarning yondoshuvidir, chunki ular oxir-oqibat biologik jarayonlar asosida mashinaning mexanik harakatlarini takomillashtirishga harakat qilmoqdalar. Pleurobot deb nomlangan yangi salamanderga o'xshash robot hayvonning hozirgi kungacha eng anatomik jihatdan to'g'ri va vakili bo'lgan robot bo'lishga intiladi va uning harakatlari hayratlanarli. Mexanik dizayn oxir-oqibat kuzatilganidan boshlab ishlab chiqilgan 64 ball ular turli xil erlarni bosib o'tishda haqiqiy salamanderlarda. Bu Bio Robotics muhandislariga amfibiya mavjudotining skeletini mexanik taqlid qilish qobiliyatini berdi. Pleurobotning barcha harakatlari anatomik jihatdan aniq ishlab chiqilgan 3 o'lchov haqiqiy salamanderlarga. Quyidagi video batafsilroq ma'lumot beradi.

"Biz uch o'lchovli yozuvni yozdik Salamanderlarning rentgen videolari, Pleurodeles waltl, yerda yurish, suv ostida yurish va suzish. 64 nuqtaga qadar kuzatib borishhayvonlarning skeleti biz yozib olishga muvaffaq bo'ldik suyaklarning uch o'lchovli harakatlari juda batafsil. "~ Bio Robotics

Umumiy maqsad sifatida tadqiqot loyihasi haqiqiy xatti-harakatlarni kuzatib borish orqali hayvonlar funktsiyasini taqlid qilish jarayonini o'rnatishga intilmoqda. Bitta bitta robotni ishlab chiqish o'rniga, jamoa kelajakdagi dizaynlarni yaratishga ilhom beradigan metodikani ishlab chiqdi.

Umumiy uslubiy yondashuvdan tashqari, Pleurobot o'zi ham o'ziga xos xususiyatdir. Suvga chidamli teri va og'irlik darajasi past bo'lgan robot muvozanatni yo'qotmasdan suzadi va qo'pol erlarda harakatlana oladi. Quyida siz Pleurobotni yaratish jarayonida ishlab chiqilgan ba'zi metodologiyalar bilan tanishishingiz mumkin.

[Rasm manbai: BioRobotics]

Bio Robotics ma'lumotlariga ko'ra, ushbu ilmiy loyiha Robototexnika bo'yicha Milliy vakolat markazi (NCCR) va Shveytsariyaning Milliy ilmiy jamg'armasidan mablag 'oldi. Ushbu salamander robot orqali ishlab chiqilgan ta'sirchan xususiyatlarning barchasida u mavjud 27 individual erkinlik nuqtalari, boshqa robot qurilmalarida ko'rinmaydigan moslashuvchanlikka imkon beradi.

"Bizning maqsadimiz Pleurobot dizayn metodologiyasi va robotlashtirilgan ishlab chiqarishning so'nggi usullari bilan birgalikda tezkor va tejamkor platformalarni qanday qilib fizik interfeysga aylanishi mumkinligini ko'rsatib berishdir: i) nevrologlar, ii) biomexanistlar, funktsional morfologlar va paleontologlar va iii) robotiklar. . " ~ Bio Robotics

[Rasm manbai: BioRobotics]

Agar siz jamoaning ko'proq ishlarini ko'rishni qiziqtiradigan bo'lsangiz, bu erda ularning o'zlarining munozaralarini ko'rishingiz mumkin. Bir ma'noda robotni ko'rish, Pleurobotda mavjud bo'lgan hayotga o'xshashlik darajasiga erishishi qo'rqinchli, ammo bu kelajakda bio-robototexnika to'g'risida ham dalolat beradi.

HAM KO'RING: Salamander amfibiya avtomobili Filippin aholisini suv toshqinlarida harakatga keltirishi mumkin


Videoni tomosha qiling: Salamander Care and Feeding (Iyun 2021).