Robototexnika

O'zlarini harakat qilishni o'rgatadigan robotlashtirilgan qo'llar

O'zlarini harakat qilishni o'rgatadigan robotlashtirilgan qo'llar

Bir guruh muhandislar ADROIT-ni eng dinamik manipulyativ robot qo'llaridan birini yaratdilar, bu esa o'zlariga tayoqni barmoqlar orasiga qanday aylantirishni o'rgatdi.

Qo'l harakati - bu odamlar ko'pincha qiyinchiliksiz bajarishi mumkin bo'lgan bukilish, burilish va ishqalanishni sezishni talab qiladigan biologik harakatlarning eng murakkab shakllaridan biri. Harakatlar, ayniqsa, robotlar uchun taqlid qilish qiyin bo'lgan murakkab biologik tizimlarni talab qiladi. Qo'l epchilligi - bu insoniyat rivojlanib kelgan eng ajralib turadigan qobiliyatlardan biridir. Inson qo'llari inson faoliyatining ajralmas qismiga aylandi, shuning uchun agar robotlar insonga yo'naltirilgan dunyomizga birlashtirilishi kerak bo'lsa, ular odamlarning qobiliyatlariga o'xshash qo'l manipulyatorlari va boshqaruvlariga ega bo'lishi kerak.

Vashington Universitetining muhandislik guruhi murakkab vazifani hal qilishga va odamlar uchun taniqli bo'lgan murakkab motor boshqaruvini taqlid qiladigan robotlashtirilgan qo'llarni sinab ko'rishga qaror qildi. Jamoa tarkibiga Vikash Kumar, Yuval Tassa, Tom Erez, Emanuil Todorovlar kirdilar, ular robotning qo'lini yaratdilar, ular odam qo'liga o'xshab hayratlanarli darajada ishlashga qodir edi.

Qo'l kuch bilan quvvatlandi 48 ta pnevmatik aktuator qo'l va barmoqlarga etkazilgan daraja va kuchni boshqaradigan. U odamning qo'lidan tezroq harakatlana oladi va odamning qo'lidagi asosiy xatti-harakatlarini takrorlaydi. Umuman olganda, robotning narxi 300 000 AQSh dollarini tashkil qildi.

Robot qo'li klaviaturada terish kabi insoniy vazifalarni barmog'i bilan tayoqni aylantirib, ta'sirchanroq bajarishga qodir edi. Avvaliga robot topshiriq bilan kurashdi, ammo ba'zi bir aqlli kompyuter dasturlari tufayli u harakatni optimallashtirish uchun o'zini "o'rgata" oldi.

[Rasm manbai:Vikash Kumar]

ā€œOdatda odamlar harakatga qarashadi va aynan nima sodir bo'lishi kerakligini aniqlashga harakat qilishadi - pushti shu tarzda harakatlanishi kerak, shuning uchun biz ba'zi qoidalarni kiritamiz va sinab ko'ramiz, agar biron bir narsa ishlamasa, oh barmoq ham harakatlandi juda ko'p va qalam qiyshaygan, shuning uchun biz yana bir qoidani sinab ko'ramiz. Biz foydalanadigan narsa bu robotning o'z harakatlaridan o'rganishga imkon beradigan va bizdan hech qanday o'zgartirishlarni talab qilmaydigan universal yondashuvdir. " ~ Professor Emo Todorov E&T-ga.

U robotning algoritmi tahlil qiladigan va keyinchalik vazifani ravon va samarali bajarishni o'rganadigan vaqt o'tishi bilan yaxshilaydigan tezkor qo'l harakatlari tufayli tayoqni boshqarishga muvaffaq bo'ldi.

Faqatgina barmoqlari yordamida tayoqni aylantirishga uringan har qanday odam aylantirishni aniq va chiroyli bajarish uchun zarur bo'lgan kontsentratsiyani va qo'lda manipulyatsiya qobiliyatlarini qadrlashi mumkin. Kichkina noto'g'ri yo'nalish yoki noaniq bajarilgan harakatlar tayoqni boshqaruvdan tashqariga uchib ketishiga olib kelishi mumkin. Robot shunga o'xshash vazifani bajardi, garchi u sekin boshlagan bo'lsa-da, deyarli tabiiy ko'rinishga ega bo'lguncha o'z tajribasini o'rganib, harakatni yaxshilay oldi.

Biroq, ba'zi bir odamlarda hayotning ayrim jihatlarida ularga ta'sir ko'rsatadigan yuqori samaradorlikda ishlamaydigan qo'llar mavjud. Va ba'zida biron bir ishni bajaradigan ishchi yoki shaxs haqiqiy qo'llar to'plamiga o'xshash qo'shimcha qo'llar to'plamini talab qilishi mumkin. Besh barmoqli robot qo'lni yaratgan talabalar insoniyatning ko'plab harakatlariga, shu jumladan mexaniklar uchun qo'shimcha qo'llar to'plamiga, operatsiya xonasidagi yordamchiga hayotni saqlab qolish uchun barqaror va aniq asbob bilan ta'minlashga javob bo'lishi mumkin. Manipulyativ robot qo'llari kelajakda qanday dasturlarni boshdan kechiradi, bu foydali qo'llarning kelajagi bo'lishi mumkin.

HAM KO'RING: Bu eng haqiqiy robot qo'l bo'lishi kerak!

Maverick Beyker tomonidan yozilgan


Videoni tomosha qiling: Didaktika -pedagogik talim nazariyasi. Ibodulla Uzoqov (Dekabr 2021).