Innovatsiya

Bu eng haqiqiy robot qo'l bo'lishi kerak!

Bu eng haqiqiy robot qo'l bo'lishi kerak!

Robot qo'llarni yaratish juda qiyin bo'lishi mumkin. Qiyinchilik, odatda, qo'lni tayyorlashdan oldin hal qilinishi kerak bo'lgan ikkita asosiy muammo borligi bilan bog'liq. Birinchisi - qo'lning shakli - uni qanday bo'lishini xohlaymiz? Ikkinchisi, qo'lning bajarishi kerak bo'lgan funktsiyalar doirasidir.

[Rasm manbai: Harakatlarni boshqarish laboratoriyasi / Vashington universiteti]

Ushbu ikki masalani hal qilish deyarli paradoksga o'xshaydi. Agar biz juda ko'p funktsiyalarga ega robot qo'lini yasashga muvaffaq bo'lsak, ehtimol qo'l juda yoqimsiz ko'rinadi. Xuddi shunday, yaxshi ko'rinadigan robot qo'lidan ham murakkab vazifalarni bajara olish kutilmaydi.

Ushbu ma'lumotlarning barchasini hisobga olgan holda, Vashington Universitetining bir guruh tadqiqotchilari tomonidan olib borilgan ishlar kutilmaganda ancha ta'sirchan ko'rinadi. Ular nima qilishga harakat qildilar - bu nafaqat juda aniq ko'rinadigan, balki ajoyib qo'l harakatlarini ajoyib darajada aniqlik bilan bajaradigan robot qo'lini yaratishdir.

HAM KO'RING: Yaqinda robotlar dunyoni egallashi mumkin

Ular robot qo'lini hech narsadan yaratishni boshladilar, inson skeletini lazer yordamida skanerdan o'tkazdilar va shu bilan 3D printer yordamida suyaklarni yaratdilar. Bundan tashqari, ular Spectra torlarini qo'shma ligamentlarning ta'sirini takrorlash va barqarorlikka yordam berish uchun ishlatishgan.

Muskullarga kelsak, xuddi inson qo'li kabi karpel tunnelini takrorlash uchun kabellar bilan yo'naltirilgan o'nta Dynamixel servosidan foydalanilgan. Buning natijasi inson qo'li harakatlarini aql bovar qilmaydigan aniqlik bilan taqlid qila oladigan juda real robotlashtirilgan qo'ldir.

[Rasm manbai: Harakatlarni boshqarish laboratoriyasi / Vashington universiteti]

Dasturchi tomonidan yozilgan harakatlarni oldindan belgilab qo'ygan boshqa robot qo'llaridan farqli o'laroq, bu juda noyob tarzda harakat qiladi. Sizga maxsus qo'lqop kiyib, qo'lingizni xohlagancha harakatlantirish kifoya. Robot sizning harakatlaringizni nisbatan osonlik bilan taqlid qilishi kerak.


Videoni tomosha qiling: HAQIQIY ERKAK SHUNAQA BOLADI 2 -QISM (Iyun 2021).